2024/11/12 -en 117

A TMC2209 motoros illesztőprogram megértése

Ebben a cikkben feltárjuk a TMC2209 Motor Driver-t, amely a mozgásvezérlés kiemelkedése csendes, hatékony működésének és erőteljes képességeinek a kétfázisú léptetőmotorok számára.Bemerülünk annak tulajdonságaiba, a népszerű mikrovezérlőkkel való egyszerű integrációtól kezdve a fejlett funkciókig, mint például a dinamikus áramvezérlés és a lopakodó technológia, ami csökkenti a zajt a csendet és a pontosságot igénylő alkalmazások számára.Függetlenül attól, hogy robotikát, 3D-s nyomtatást vagy energiahatékony HVAC rendszereket fejleszt, a TMC2209 sokoldalú előnyöket kínál a teljesítmény, a megbízhatóság és a környezetbarát működés terén, ezáltal elsődleges választást jelent a különféle iparágakban.Csatlakozzon hozzánk, amikor megvizsgáljuk annak PIN -konfigurációját, a CAD tervezését, az alkalmazás betekintését és az összehasonlításokat a hasonló járművezetőkkel, feltárva, hogy a TMC2209 miért preferált megoldás a zökkenőmentes és csendes motorvezérléshez.

Katalógus

Tűkonfiguráció

Tűnév	Leírás
VDD & GND	5 V -os és GND vezérlőhöz csatlakoztatva
VM & GND	A motor táplálására használják
M1A, M1B, M2A, M2B	Kimeneti csapok, a motor 4 vezetékéhez csatlakoztatva
Dird	Motorirányú vezérlőcsap
LÉPÉS	Lépések vezérlőcsapja
MS1, MS2	Mikrostep választócsapok
HIBA	Hibakutató csap
Pdn_uart	UART és AUTO kikapcsoló vezérlés: GND = BE, VIO = KI
Loghinta	Órabemenet
SPRD	Chopper üzemmód kiválasztása: alacsony = Stealthchop, magas = SpreadCycle
Vándorló	Diagnosztikai kimenet (Vio = hiba)
INDEX	Index kimenet (egy impulzus minden négy teljes lépésenként)
Hüvelyes	Engedélyezze a motor kimeneteit (gnd = be, vio = off)

TMC2209 CAD Design

Lábnyom

A TMC2209 áttekintése

A TMC2209 Bonyolult léptetőmotor -meghajtóként szolgál, amelyet könnyedén rögzítenek a standard illesztőprogram -rendszerekkel.Támogatja a feszültségkimeneteket, amelyek akár 28 V -t is elérhetnek, és ± 2 A. áramkimeneteket kezelik. A bonyolult kialakítás domináns alkotóeleme a Stealthchop2 technológia beépítése.Ez az innováció megkönnyíti a szinte csendes motor működését és növeli az energiahatékonyságot, elsősorban a forgatókönyveknél, ahol az alacsony zajszint fenntartása rendkívül aggodalomra ad okot.

A StealthChop2 technológia a TMC2209 -ben új szabványokat állít be a zajcsökkentés és az energiahatékonyság szempontjából.Az ilyen tulajdonságok egyre növekvő jelentőséggel bírnak olyan területeken, mint a fogyasztói elektronika, a 3D nyomtatás és a robotika.Gyakorlatilag ez a motoros műveletekhez vezet, amelyek ugyanolyan diszkrétek, mint a suttogás, növelve a minimális zaj -interferenciát igénylő környezetben tapasztalható tapasztalatait.Tükrözve a nagy teljesítményű alkalmazásokat ismerő mérnöki kalibereket, ez a technológia akár 1/256 mikro lépést is támogat, biztosítva a pontos vezérlést és a zökkenőmentes motoros tevékenységet.

Blokkdiagram

Műszaki előírások

Itt található a táblázat, amely tartalmazza a Trinamic Motion Control GMBH specifikációit TMC2209-LA-T-

Beír	Paraméter
Gyári átfutási idő	8 hét
Szerkesztési típus	Felszíni
Csomag / tok	28-VFQFN kitett pad
Üzemi hőmérséklet	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Csomagolás	Szalag és tekercs (TR)
Sorozat	StallGuard ™
Alkatrész állapota	Aktív
Nedvességérzékenységi szint (MSL)	3 (168 óra)
Alkalmazások	Automatizálásszabályozás
Feszültség - ellátás	4,8 V ~ 5,25 V
Funkció	Illesztőprogram - Teljesen integrált, vezérlési és teljesítményszakasz
Felület	Lépés/irány, uart
Kimeneti konfiguráció	Lépés/irány
Feszültség - terhelés	5,5 V ~ 29 V
Motor típusa - lépcső	Kétpólusú
Lépés felbontás	1 ~ 1/256
Rohs állapot	ROHS3 kompatibilis

A TMC2209 jellemzői

Jellemző	Leírás
Motoros kompatibilitás	2 fázisú léptetőmotorok 2,8a tekercs áramig (csúcs), 2a RMS
Felület	Lépés/DIR interfész 8, 16, 32 vagy 64 mikro lépcsős tűvel beállítás
Mikro lépcső	Sima futás 256 mikro lépcsőn a MicropLyer ™ által interpoláció
Néma üzemeltetés	Stealthchop2 ™ csendes motoros működés
Motorvezérlés	SpreadCycle ™ nagyon dinamikus motorvezérlőhallgató
Istálló észlelése	StallGuard4 ™ terhelés és istálló észlelése a Stealthchop számára
Energiamegtakarítás	COOLSTEP ™ áramszünet az energiamegtakarításhoz legfeljebb 75% -ig
Alacsony RDS (BE)	Alacsony heel-up LS 170mΩ és HS 170MΩ (Typ. 25 ° C-on)
Feszültségtartomány	4,75… 29 V DC
Energiagazdálkodás	Alacsony teljesítményű készenléti készenléti készenléti energiaszabályozás
Érzékálló ellenállás	Belső érzék -ellenállás opció (nincs értelme ellenállás kívánt)
Fékezés és kikapcsolás	Passzív fékezés, szabadon forgó és automatikus bekapcsolás
Konfigurációs beállítások	Egyetlen vezetékes UART & OTP a fejlett konfigurációhoz lehetőségek
Mozgásvezérlés	Integrált impulzusgenerátor önálló mozgáshoz
Védelem és diagnosztika	Teljes védelem és diagnosztika
Csomag	Kompakt qfn csomag egy nagy hőcsigával

Alkalmazások

Eszköztervezés

A TMC2209 illesztőprogram jelentősen javítja az eszközök kialakítását, és figyelemre méltó alkalmazásokat talál a 3D nyomtatókban.Itt nyilvánvalóvá válik a pontosság és a hatékonyság javítására összpontosító hangsúly, mivel a vezető lehetővé teszi a motoros mozgás és a csendesebb műveleteket.Ezek a tulajdonságok rezonálnak az iparral, amely megbízhatóságot és pontosságot keres mind a prototípus készítésében, mind a termelési folyamatokban.Szerepe tovább bővül a hagyományos és ipari nyomtatókra, ahol megnövekedett pontosságot és csökkent zajt kínál.Ez különösen előnyös olyan környezetben, ahol a csendet tiszteletben tartják, például irodákat vagy könyvtárakat.

Biztonsági rendszerek

A biztonsági rendszerek jelentős előnyöket szereznek a TMC2209 -ből, elsősorban annak köszönhetően, hogy minimális zajjal képes kezelni a bonyolult motoros funkciókat.Ez az attribútum aktívnak bizonyítja a mérlegelési jogkör igénylését.A megfigyelő kamerák és az automatizált zárak teljesítményének javítása erősíti a biztonsági intézkedések hatékonyságát.Megértheti, hogy ezeknek a rendszereknek a zökkenőmentes működése olyan megbízható alkatrészekre támaszkodik, mint a TMC2209, amelyek biztosítják a folyamatos és biztonságos funkciókat.

HVAC rendszer hatékonysága

A HVAC rendszerek világában a TMC2209 kulcsszerepet játszik az energiagazdálkodás és a teljesítmény fokozásában.A motoros motorok finomhangolása, a csökkentett energiafogyasztás támogatása, vonzó tényező a környezettudatos fogyasztók és a vállalkozások számára, amelyek célja a működési költségek és a környezeti hatások csökkentése.A TMC2209 által kínált energiahatékonyság tükrözi a modern infrastruktúra fenntartható megoldásainak növekvő igényét, jelezve egy szélesebb mozgást a környezeti felelősségteljes innovációk felé.

Textil gépek és irodai berendezések

A TMC2209 rugalmasságát a textilgépekben is bebizonyítják, ahol a pontos mozgásvezérlés a végső a kiváló minőségű szövetek kidolgozásához.Ez elősegíti a szövési és vágási folyamatokat, növelve mind a termelékenységet, mind a végtermékek minőségét.Az irodai felszerelésekben, például a fénymásolókban és a szkennerekben, megkönnyíti a csendesebb, hatékonyabb teljesítményt.Ez jól illeszkedik a kortárs hangsúlyhoz a békés és hatékonyabb munkakörnyezet megteremtésére.

Akkumulátorral működő eszközök

Mivel a hordozható és az akkumulátorral működő eszközök egyre inkább elterjedtek, a TMC2209 hasznosnak bizonyul az akkumulátor használatának optimalizálásával és az eszköz hosszú élettartamának kiterjesztésével.Ez a szolgáltatás többnyire komoly a mobil robotikában és a kézi eszközökben, ahol a fokozott hosszú távú használhatóságot gyakori feltöltések nélkül értékelik.Továbbra is megvizsgálhatja, hogy a hatékony alkatrészek, például a TMC2209 hogyan használhatók fel az energiagazdálkodás javítására, a jövőbeli fejlesztések előmozdítására.

Alkalmazási áramkör

A TMC2209 integrálása a motorvezérlő rendszerekbe

A TMC2209 illesztőprogram és a mikrovezérlő kombinálása jelentősen javítja a motorvezérlés pontosságát.A DIR (irány) és a lépőcsapok használatával hozzáférhetően lehet összehangolni a motor irányát és a lépést, az emberi találékonysággal és az érzelmi elkötelezettséggel terhelt méreteket.Ezt a beállítást arra törekszik, hogy megnövekedett pontosságot célozzon meg olyan domainekben, mint a 3D nyomtatás, a CNC gépek vagy a robotika.

A TMC2209 megkülönböztető jellemzője abban rejlik, hogy beállítja a mikro-lépés felbontást, 1 és 256 lépés között, az MS1 és az MS2 csapok által megkönnyítve.Ez a szolgáltatás kielégíti a különféle pontossági követelményeket, így alkalmazkodhat a különféle projektkövetelményekhez.Például, ha a nagy felbontású nyomtatási kiválóság megvalósításában a finomabb mikro-lépési felbontást választja, simább mozgáshoz és bonyolultabb outputokhoz vezethet, tükrözve az aprólékos figyelmet, amelyet gyakran a tökéletesség érdekében tapasztaltak.

A TMC2209 és a TMC2208 összehasonlítása

Meghatározás	TMC2208	TMC2209
Maximális áramkimenet	Legfeljebb 1,5a (2.0a csúcs)	Legfeljebb 2,0a (2,8a csúcs)
Alkalmazási környezet	Alkalmas a legtöbb fogyasztói géphez (kagyló stb.)	Magasabb áramkapacitás a fejlett beállításokhoz
Fogyasztói felhasználási eset	Általában 1,0a alatt működik az állománymotorok esetében	Általában 1,0a alatt működik az állománymotorok esetében

A TMC2209 alternatívái

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Méretek

Gyártó

A Trinamic Motion Control GMBH fejleszti a TMC2209 Integrált áramkört (IC), amely a különféle ipari ágazatok egyik kulcsfontosságú eleme, amely magában foglalja a biotechnológiát, a gyár automatizálását és a fejlett mozgásvezérlő rendszereket.Ez az IC a technológiai fejlődés mellékterméke, hangsúlyozva a mechanikai rendszerek pontosságának és hatékonyságának fokozódó törekvését.

A technológia folyamatos fejlődésével a hatékony és megbízható mozgásvezérlő megoldások iránti étvágya, amelyet a TMC2209 szemléltet, fokozódott.Ez az összetevő zökkenőmentesen ötvözi az innovációt a mechanikai műveletek pontosságának aprólékos törekvésével, kiemelve a finomított teljesítmény iránti növekvő vágyat.

A TMC2209 olyan jellemzők spektrumával büszkélkedhet, hogy a kortárs iparágak, például a csendes léptetőmotor vezető képességeivel szigorú igényeivel összhangban vanfoglalkozik az operatív bonyolultságokkal, de megkönnyíti az erőfeszítés nélküli rendszerintegrációt.

Adatlap PDF

TMC2209-LA-T adatlapok:

Tmc2209_rev.1.08.pdf