2024/11/12 -en 68

LSM9DS1TR 9-tengelyes érzékelő: Pinout, specifikációk és adatlap

Ez a cikk áttekinti az LSM9DS1TR -t, egy erőteljes mozgásérzékelőt, amely három fontos eszközt csomagol: egy 3D gyorsulásmérő, egy giroszkóp és egy magnetométer.Ezek az alkatrészek együttesen lenyűgöző pontossággal nyomon követik a mozgást.Az érzékelő néhány különféle módon csatlakozhat az I2C vagy az SPI -n keresztül, megkönnyítve a sokféle projektben.Tökéletes olyan dolgokhoz, mint a robotok, a fitnesz nyomkövetők és az intelligens navigációs rendszerek.Ebben a cikkben belemerülünk arra, hogy mi teszi az LSM9DS1TR-t olyan különlegessé, és miért segíti a mozgásérzékelő technológiát az izgalmas új magasságok eléréséhez.

Katalógus

Mi az LSM9DS1TR?

A Lsm9ds1tr A 3D-s gyorsulásmérő, a 3D giroszkóp és a 3D magnetométert magában foglaló élvonalbeli érzékelő modult képviseli.Ezek az integrált érzékelők megkönnyítik a részletes mozgás- és orientációs elemzést, biztosítva a funkciók egyedi fúzióját, amelyek rengeteg alkalmazás számára szolgálnak.Az I2C -n keresztüli csatlakozási lehetőségekkel, akár 400 kHz vagy SPI interfészek működtetésével, zökkenőmentesen alkalmazkodhat a különféle kommunikációs protokollokhoz, egyszerűsítve a különféle technológiai ökoszisztémákba való integrációt.A hőmérsékleti spektrumon belüli hatékony működésre tervezték -40 ° C -tól +85 ° C -ig, az eszköz továbbra is következetesen teljesít durva környezeti feltételek mellett, és bizalmat szerez az iparágakban, ahol megbízható teljesítményt tisztelnek.E három érzékelő beépítése több mezőre nyitja meg az ajtót, beleértve az elektronikát, a robotikát és a hordható technológiát.Az elektronikában a pontos mozgáskövetés megnövelheti a játék vagy a virtuális valóság élményeit, simább és intuitívabb interakciókat kínálva, amelyek elbűvölik az érzékeket.A robotika előnyös a pontos orientációból és a mozgás észleléséből, amelyek központi szerepet játszanak a sikeres navigációban és a környezeti interakcióban.A hordható technológia előnyt jelent az LGA csomagolás kompaktságából, a könnyű és diszkrét eszközök létrehozásának táplálásával.

LSM9DS1TR PIN -konfiguráció

Az LSM9DS1TR jellemzői

Többcsatornás észlelési képességek

Az LSM9DS1TR érzékelő változatos észlelési csatornáival kiemelkedik, és számos alkalmazási forgatókönyvhez nyitja meg az ajtókat.Támogatja az állítható teljes skálákat a gyorsuláshoz ± 2 és ± 16 g között, a mágneses mezők ± 4 -től ± 16 Gauss -ig, és a szögsebesség ± 245 -től ± 2000 DPS -ig, a rugalmasság széles spektrumát mutatva.A 16 bites nagy felbontású kimenet pontosságot biztosít, összehangolva az elektronika és az ipari ágazatok különféle igényeihez.Ez a sokoldalúság gyakran teljesíti az alkalmazkodóképesség vágyát a dinamikus környezetben.

Interfész opciók és energiagazdálkodás

Mind az I2C, mind az SPI interfészek támogatásával ez az érzékelő a kommunikációs protokollok széles skálájához igazodik, a változatos integrációs igények kielégítésével.Az analóg tápfeszültségen működik 1,9 V és 3,6 V között, a különböző beállítások és az energiafeltételek zökkenőmentesen.Az energiatakarékos módok növelik annak hatékonyságát, ami előnyösnek bizonyul az akkumulátorral működő eszközökben.Az energiahatékonyság hangsúlyozása rezonál az eszköz élettartamának meghosszabbítására és a működési költségek csökkentésére irányuló erőfeszítésekkel, ami megkönnyebbülés a fenntarthatósággal foglalkozó érdekelt felek számára.

Fejlett funkcionális funkciók

Az érzékelő funkciói magukban foglalják a programozható megszakításokat és a beágyazott hőmérséklet -érzékelőt, a rendszer interakciójának fokozását és a környezeti megfigyelést.Az olyan funkciók, mint a FIFO és a mozgásérzékelés, támogatják a komplex adatfeldolgozást és az időelemzést, betekintést nyújtva a dinamikus mozgásokba.Ezek a funkciók felidézhetik a legmodernebb megoldások eredményességét.

A környezetvédelmi előírások betartása

Az ECOPACK® szabványok betartásával az LSM9DS1TR összhangban áll a környezettudatos gyártási gyakorlatokkal.Ez nemcsak megfelel a szabályozási referenciaértékeknek, hanem kielégíti a fenntartható technológiák iránti növekvő igényt is.A környezettudatos alkotóelemek átfogása a vállalati társadalmi felelősségvállalás iránti elkötelezettséget jelenthet.

Az LSM9DS1TR blokkdiagramja

Az LSM9DS1TR alternatívái

Alkatrészszám	Gyártó	Csomag / tok	Pins száma	Perc tápfeszültség	Tápfeszültség	Maximális ellátási feszültség	Üzemi hőmérséklet	Kimeneti típus	Szerkesztési típus
ICM-30630	Tdk invensense	24-TFLGA modul	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Felszíni
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN modul kitett pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Felszíni

LSM9DS1TR műszaki előírások

Beír	Paraméter
Életciklus állapota	Aktív (utoljára frissítve: 7 hónappal ezelőtt)
Szerkesztési típus	Felszíni
Felszíni	IGEN
Üzemi hőmérséklet	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Alkatrész állapota	Aktív
A végződések száma	24
HTS kód	8542.39.00.01
Végső forma	CSIKK
A funkciók száma	1
Lendület	0,43 mm
Alapvető cikk száma	LSM9D
Maximális ellátási feszültség	3.6 V -os
Analóg IC - Egyéb típus	Analóg áramkör
Hossz	3,5 mm
Gyári átfutási idő	16 hét
Csomag / tok	24-TFLGA modul
Pins száma	24
Csomagolás	Vágott szalag (CT)
Nedvességérzékenységi szint (MSL)	3 (168 óra)
ECCN kód	EAR99
Végső helyzet	ALSÓ
Csúcshőmérséklet (CEL)	Nincs megadva
Tápfeszültség	2,2 V -os
Time@Peak Reflow Hőmérséklet-Max (S)	Nincs megadva
Kimeneti típus	I2C, SPI
Perc tápfeszültség	1,9 V
Érzékelőtípus	Gyorsulásmérő, giroszkóp, magnetométer, hőmérséklet, 9 Tengely
Magasság (max)	1,027 mm
Szélesség	3 mm
Érje el az SVHC -t	Nincs SVHC
Rohs állapot	ROHS3 kompatibilis
Ólommentes	Ólommentes

Elektromos csatlakozások diagramja

Az LSM9DS1TR elektromos jellemzői

Szimbólum	Paraméter	Tesztfeltételek	Min.	Typ.(1)	Max.	Egység
VDD	Tápfeszültség		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modul tápegység I/O -hoz		1.71		VDD+0,1	V
IDD_XM	A gyorsulásmérő és a mágneses áramfogyasztás Érzékelő normál módban (2)			600		µA
Idd_g	Giroszkóp áram fogyasztás normál módban (3)			4		majom
Felső	Üzemi hőmérsékleti tartomány		-40		85	° C
Trise	Ideje a tápegység emelkedésének (4)		0,01		100	SM
Csípős	A VDD_IO és a VDD közötti késleltetés (4)		0		10	SM

Az LSM9DS1TR abszolút maximális besorolása

Szimbólum	Besorolás	Maximális érték	Egység
VDD	Tápfeszültség	-0,3–4,8	V
Vdd_io	I/O csapok ellátási feszültség	-0,3–4,8	V
Vin	Bemeneti feszültség bármely vezérlőcsapon (beleértve a CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 - vdd_io +0.3	V
ANP	Gyorsulás (bármilyen tengely)	3000 0,5 ms -ra	g
		10 000 0,1 ms -ra	g
Indítvány	Maximális kitett mező	1000	gauss
ESD	Elektrosztatikus kisülési védelem (HBM)	2	KV
Tsstg	Tárolási hőmérsékleti tartomány	-40 -+125	° C

Lsm9ds1tr bekapcsolási szekvencia

Az eszköz tápegységének időzítése néhány lépést foglal magában a megbízható működés biztosítása érdekében.Először is, az emelkedési idő ("triose" néven) az a periódus, amely az áramellátási feszültség (VDD_IO) teljes értékének 10% -ról 90% -ára növekszik.Ezt a emelési időt gondosan kell ellenőrizni, hogy az eszköz I/O vonalai stabilizálódhassanak, mielőtt a fő működési feszültség (VDD) növekedni kezd.Miután a VDD_IO elérte a célértékének 90% -át, van egy szükséges késleltetési idő, úgynevezett "Twait".Ez a késleltetés lehetővé teszi, hogy az I/O és az interfész logika állandó tápfeszültség alatt telepítsen, mielőtt a VDD felgyorsul.A csípős időszak fontos a konfigurációs hibák vagy a potenciális károk elkerülése érdekében, mivel megakadályozza, hogy a mag logikája és a memória túl hamar bekapcsoljon.

A csípés után a VDD magfeszültségének sima felgyorsulhat, amíg el nem éri a működési szintjét.Ennek a felhajtásnak fokozatosnak kell lennie, hogy megakadályozzák a feszültség tüskéit, amelyek megzavarhatják az eszköz belső áramköreit.Végül, miután mind a VDD_IO, mind a VDD elérte a stabil szinteket, az eszköz inicializálása megkezdődhet.Ez a lépés magában foglalja a belső nyilvántartások beállítását, az érzékelők kalibrálását és a kommunikációs protokollok szükség szerint konfigurálását.Ezen lépések betartása elősegíti, hogy az eszköz megbízhatóan működjön a megadott elektromos és működési határokon belül.A triose és a twait konkrét részleteihez vagy értékeihez lásd a gyártó által biztosított adatlap vagy referencia -kézikönyvet.

Az LSM9DS1TR működési módjai

Az LSM9DS1 érzékelő modul, amely magában foglalja mind a gyorsulásmérőt, mind a giroszkópot, az alkalmazási igények alapján különböző módokban működhet.Csak gyorsulásmérő módban csak a gyorsulásmérő aktív, míg a giroszkóp kimarad, így hasznos a lineáris gyorsulás mérésére, miközben megőrzi az energiát.Kombinált módban mind a gyorsulásmérő, mind a giroszkóp aktív, és ugyanazon a kimeneti adatsebességen (ODR) fut, amely ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek átfogó mozgáskövetést igényelnek, például drónok, hordható eszközök vagy más intelligens eszközök, amelyek a pontos orientációra támaszkodnak., pozíció és mozgási adatok.

Az LSM9DS1TR alkalmazásai

Beltéri navigációs és vezérlő rendszerek

A beltéri navigációs rendszerek legújabb fejleményei figyelemre méltó előrelépést eredményeztek, pontos helymeghatározás és zökkenőmentes integrációt kínálva az intelligens környezetekkel.Ez a technológia átalakítja, hogy az emberek hogyan navigálnak a tereken, miközben finomítják az intelligens otthoni interfészek pontosságát.A beltéri környezet feltérképezésének részletes folyamata megkönnyíti a simább interakciót, különösen a bonyolult terekben, például a nagy bevásárlóközpontokban, repülőterekben és az egészségügyi létesítményekben.Itt a pontos navigáció javítja az elégedettséget és növeli a működési hatékonyságot.Ezek a környezetek meglehetősen lenyűgözőek és érzelmileg vonzóak lehetnek, így az ilyen fejlesztések még értékesebbek.

Intelligens interfészvezérlés

Az intelligens interfész -vezérlő technológia sokoldalúságot és hozzáférhetőséget biztosít a kifinomult gesztusok és hangparancsok révén.A mindennapi élet gyakorlati jellege nyilvánvaló a különféle alkalmazásokban, ideértve a világítási rendszereket, az éghajlat -ellenőrzést és a biztonságkezelést.Az ezen a területen elért fejlődés adaptív tanulási algoritmusokat tartalmaz, amelyek testreszabják a reakciókat a preferenciákra, hozzáadva a személyre szabási és hatékonyságréteget az intelligens eszközök vezérléséhez.Szemléltető példa az adaptív interfészek használata az intelligens termosztátokban, amelyek a megtanult rutinok alapján igazodnak, ezáltal megőrizve az egyensúlyt a kényelem és az energiatakarékosság között.

Gesztusfelismerés

A gesztusfelismerési technológia folyamatosan javult, pontosabb és reagáló interakciókat eredményezve.Ez az előrelépés támogatja a zökkenőmentes alkalmazásokat, amelyek a kiterjesztett valóság (AR) eszközöktől a virtuális asszisztensekig terjednek.A játékban a gesztusfelismerés átalakította a játékosok interakcióját a virtuális környezetekkel.A multimodális rendszerek fejlesztése, amelyek kombinálják a gesztus felismerését a hang- és arcfelismeréssel, a szerves és zökkenőmentes gépi interakciók felé irányuló folyamatos haladást jelentenek.

Játék és dinamikus interakció

A szerencsejáték -iparág olyan technológia alkalmazására vezet, amely megkönnyíti a dinamikus interakciót, ami lényegesen gazdagítja a játék tapasztalatait.A mozgásérzékelő technológia beépítése úttörő műszakokat kezdeményezett, lehetővé téve a vonzóbb és fizikai játékélményt.A technológia fejlődésével a potenciál növekszik a bonyolultabb és interaktív játék élményeire, amelyek a valós és virtuális elemeket keverik.Ez a tendencia nyilvánvaló a VR és az AR növekvő használatában a játékban, és nemcsak a szórakozást kínálja, hanem a kreativitás és az innováció vászonja is.

LSM9DS1TR csomag

LSM9DS1TR gyártói információk

Az LSM9DS1TR, a STMICroelectronics által készített mikroelektronika csodája, a vágási rendszer-on-chip technológia zökkenőmentes integrációját testesíti meg változatos alkalmazásokba.Ez a modul egyesíti a gyorsulásmérő, a giroszkóp és a magnetométer funkcióit, kibővítve a mozgási érzékelési lehetőségeket mindent, a mindennapi eszközöktől az összetett ipari rendszerekig.Az STMICroelectronics kiválóan kiemelkedik a hatékony és nagy teljesítményű megoldások kidolgozásában, folyamatosan előmozdítva a területet könyörtelen kutatási és fejlesztési törekvések révén.A társaság globális befolyását a fenntarthatóság és a magas színvonal iránti elkötelezettség jellemzi, olyan áramköröket és érzékelőket biztosítva, amelyek alkalmazkodnak a piaci igények dinamikus változásához.

Adatlap PDF

LSM9DS1TR adatlapok:

2,73KHz.pdf

2,73KHz.pdf

Hengeres akkumulátor tartók.pdf

ICM-30630 adatlapok:

Hengeres akkumulátor tartók.pdf

Hengeres akkumulátor tartók.pdf

LSM330TR adatlapok:

Hengeres akkumulátor tartók.pdf

2,73KHz.pdf

Hengeres akkumulátor tartók.pdf