2024/10/29 -en 125

LMD18200T illesztőprogram a robotikához és az automatizáláshoz

Az LMD18200T egy egyszerű, megbízható, 3A H-Bridge meghajtó, amelyet a Motion Control alkalmazásokban használnak a DC és a Stepper Motors számára.Ez a cikk lefedi a tervezést, a PIN -konfigurációt és a gyakorlati felhasználásokat, segít megérteni, hogyan felel meg a különféle ellenőrzési igényeknek.

Katalógus

Bevezetés az LMD18200T -be

A LMD18200T Úgy tervezték, hogy a mozgásvezérlés egyértelmű és hatékony legyen.Ez a 3a H-híd meghajtó egyesíti az áramköröket egy szerkezetben, lehetővé téve, hogy stabil, megbízható eredményeket nyújtson számos alkalmazáson keresztül.Meghajthatja mind a DC, mind a léptetőmotorokat, sok beállításhoz sokoldalúvá téve.A csúcsáram -képesség 6A -ig elérve az LMD18200T könnyedén kezeli a feladatokat.Ennek a modellnek az egyedülálló tulajdonsága az alacsony veszteségű áram-érzékelés, amely elősegíti a kimeneti áram hatékony kezelését.A Bipoláris és a CMOS vezérlés és a DMOS tápegységekkel együtt történő beépítésével ez a H-Bridge kompakt és egyszerűsített kialakítást kínál, amely továbbra is lefedi az összes alapvető motorvezetési funkciót anélkül, hogy további alkatrészeket igényelne.Akár a robotikában, a nyomtatókban vagy az automatizált gépekben használják, az LMD18200T a mozgásvezérlő alkalmazások egyszerűsítésére készül.

Az LMD18200T PIN -konfigurációja

PIN LEÍRÁSOK

• Bootstrap 1 bemenet

Ennek a tűnek a célja a Bootstrap kondenzátor csatlakoztatása a H-híd első felében.Általában 10 NF kondenzátor ajánlott a PIN -kód és a 2. érintkező között (1. kimenet).Ez a kapcsolat elősegíti az áramkör stabilitásának fenntartását és támogatja a tényleges áramáramot.

• 1. kimenet

A H-híd első felének kimeneteként ez a csap kezeli a motorhoz irányított energiát.A 2. kimenet (10. érintkező) kimenetével együtt működik a motor mozgásának vezérléséhez és a sebesség beállításához a bemeneti parancsok alapján.

• Irányítás

Ez a PIN -kód a motor forgását irányítja úgy, hogy szabályozza az áram áramlását az 1. és a 2. kimenet között. A logikai szint beállítása ezen a csapon megváltoztatja a forgási irányt, lehetővé téve a motoros mozgás és a reakcióképesség pontos irányítását.

• Fék bemenet

A fék bemenete lehetővé teszi a motor azonnali leállítását a terminálok rövidítésével.A fékezés aktiválásához állítsa ezt a tűt nagy logikai szintre, és ellenőrizze, hogy a PWM bemenet (5. érintkező) is magas.Ha ki akarja kapcsolni az összes kimeneti tranzisztorot, állítsa be mind a féket, mind a PWM -et meghatározott logikai szintre.Ez a kialakítás elősegíti a véletlen mozgás megakadályozását, amikor a motornak nyugodtan kell maradnia.

• PWM bemenet

Ezt a csapot a motor sebességének szabályozására használják az impulzusszélesség -moduláció (PWM) révén.A jelformátum beállításával és az irány bemenetével (3. érintkező) koordinálással zökkenőmentesen szabályozhatja a motor sebességét, lehetővé téve a különböző alkalmazások pontos beállításait.

• VS tápegység

Ez a fő tápegység bemeneti csapja, amely biztosítja az LMD18200T működéséhez szükséges feszültséget.Támogatja az áramkör általános energiaigényét, a motor és a vezérlő funkciók beépítését.

• Földi csatlakozás

Ez a földi csap az áram visszatérési útjaként szolgál, kitöltve az áramkört.A rögzítő fülhez is csatlakoztatva van, elősegíti az áramkör stabilizálását és a zaj csökkentését.

• Az aktuális érzék kimenete

Ez a PIN -kód kimutatja az áramérzékelő jelet, így a motoron keresztül áramló áram figyelemmel kísérésére szolgál.A kimenet nyomon követésével felmérheti a motor teljesítményét, és biztosíthatja, hogy a biztonságos működési szinten maradjon.

• Termális zászló kimenete

A termikus zászló kimeneti jele, amikor a chip hőmérséklete eléri a magas küszöböt, általában 145 ° C körül.Ez a riasztás lehetővé teszi, hogy megelőző intézkedéseket hozzon a túlmelegedés kezelése és az áramkör védelme érdekében.

• 2 kimenet

Ez a H-híd második felének kimenete.Szinkronban működik az 1. kimenetel, hogy meghajtsa a motort, beállítva annak mozgását a bemeneti parancsok alapján.Központi szerepet játszik abban, hogy kiegyensúlyozott irányítást biztosítson a motor forgásának mindkét irányában.

• Bootstrap 2 bemenet

A Bootstrap 1-hez hasonlóan ez a csap a H-híd második felében egy bootstrap kondenzátorhoz kapcsolódik.Az ajánlott kondenzátor használata elősegíti a folyamatos áram fenntartását, és javítja az áramkör ezen részének teljesítményét.

LMD18200T CAD modellinformációk

LMD18200T szimbólum

LMD18200T lábnyom

LMD18200 3D modell

Az LMD18200T alkalmazásai

DC és léptetőmotor meghajtók

Az LMD18200T ideális mind a DC, mind a Stepper Motors futtatásához.H-híd kialakítása, olyan funkciókkal kombinálva, mint a jelenlegi érzékelés és az irányvezérlés, lehetővé teszi, hogy sima, ellenőrzött energiát biztosítson.Ez a beállítás jól működik a beállításokban, ahol megbízható motoros működésre van szüksége, minimális beállításokkal.

Helyzet és sebesség szervomechanizmusok

A szervomechanizmusokban ez a meghajtó elősegíti mind a helyzet, mind a sebesség kezelését, a motorok reagálva a bemeneti változásokra.Az LMD18200T pontos vezérlése a motor irányának és sebességének pontos ellenőrzéséről erős választást jelent a pontos pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz, mint például az automatizált gépeknél.

Gyári automatizálási robotok

Az ipari robotok esetében az LMD18200T biztosítja az ismétlődő, pontos mozgáshoz szükséges ellenőrzést és stabilitást.A magas csúcsáramok és a kapcsolási irányok kezelésére való képessége simán megfelel a pontos, automatizált feladatokat elvégző robotrendszerek igényeinek.

Numerikusan vezérelt gépek

A CNC gépekben a pontosság kulcsfontosságú, és az LMD18200T finom vezérlése a motor sebessége és iránya támogatja ezt az igényt.Stabil kimenete és a magasabb áramok kezelésének képessége megfelelő lehetőséget kínál ezekre a gépekre, amelyek gyakran folyamatosan futnak és következetes teljesítményt igényelnek.

Számítógépes nyomtatók és plotterek

Ez a illesztőprogram hasznos olyan eszközökben, mint a nyomtatók és a plotterek, ahol segíti az alkatrészek gondozásának irányítását.Az LMD18200T vezérlési képességei lehetővé teszik a sima, pontos működést, biztosítva a nyomtatási alkalmazásokban szükséges minőséget és megbízhatóságot.

LMD18200T alternatívák

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T áramkör tervezése és vázlata

Az LMD18200T tipikus áramköri alkalmazás

A tipikus alkalmazásokban az LMD18200T úgy működik, hogy a motor áramát állandóan tartsa, ha meghaladja a meghatározott szintet.Ezt úgy érik el, hogy a motoros csatlakozókra ideiglenesen nulla feszültséget alkalmaznak, lehetővé téve az áramnak a célzott átlagos szint körül történő beállítását.Ez a kialakítás nemcsak a motor zökkenőmentes működését tartja, hanem segíti a túlmelegedést vagy a túlzott kopást is.Egy csatlakoztatott LM555 időzítő kezeli az off-period időtartamát, egyszerű ellenállás és kondenzátor párosítás felhasználásával ennek az időzítésnek a szabályozására.Az áramkör jel/nagyságrendű módban fut, egy olyan módszer, amely biztosítja a motor sebességének és irányának pontos irányítását.Ez a beállítás lehetővé teszi az LMD18200T számára, hogy hatékonyan kiegyensúlyozza a teljesítményt és a motor teljesítményét, ezáltal megbízható választást jelent a különböző motorvezérlési igényekhez.

Rögzített off-idő vezérlés

Hullámformák váltása

LMD18200T fizikai dimenziók

Az LMD18200T műszaki előírásai

Műszaki előírások, attribútumok, paraméterek és összehasonlítható alkatrészek a Texas Instruments LMD18200T számára

Beír	Paraméter
Életciklus állapota	NRND (utoljára frissítve: 4 nappal ezelőtt)
Hegy	Lyukon keresztül
Szerkesztési típus	Lyukon keresztül
Csomag / tok	TO-220-11 (kialakított vezetékek)
Pins száma	11
Üzemi hőmérséklet	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Csomagolás	Cső
JESD-609 kód	e0
Alkatrész állapota	Nem az új tervekhez
Nedvességérzékenységi szint (MSL)	1 (Korlátlan)
A végződések száma	11
ECCN kód	EAR99
Végfelvétel	Ón/ólom (sn/pb)
Alkalmazások	Általános rendeltetésű
Feszültség - ellátás	12v ~ 55 V
Végső helyzet	Cikcakk
Tápfeszültség	42 V -os
Alapvető cikk száma	LMD18200
Funkció	Illesztőprogram - Teljesen integrált, vezérlési és teljesítményszakasz
Kimeneti feszültség	55 V -os
Maximum kimeneti áram	3A
Csatornák száma	2
Felület	Párhuzamos
Működési ellátási áram	13MA
Kimeneti konfiguráció	Alacsony oldal (2)
Energiaeloszlás	3W
Maximum kimeneti feszültség	55 V -os
Bemeneti jellemzők	Standard
Feszültség - terhelés	12v ~ 55 V
Kimeneti csúcsáram-határérték	6a
Beépített védelem	Átmeneti;Termikus;Feszültség alatt
Kimeneti áram áramlási iránya	Forrás
Motor típusa - AC, DC	Csiszolt DC
Motor típusa - lépcső	Kétpólusú
Érje el az SVHC -t	Nincs SVHC
Sugárkeményítés	Nem
Rohs állapot	Nem ROHS-kompatibilis
Ólommentes	Ólomot tartalmaz

Hasonló alkatrészek összehasonlítás

Alkatrészszám	LMD18200T	LMD18201T
Gyártó	Texasi műszerek	Texasi műszerek
Csomag / tok	TO-220-11 (kialakított vezetékek)	TO-220-11 (kialakított vezetékek)
Pins száma	11	11
Maximum kimeneti feszültség	55 V	-
Kimeneti feszültség	55 V	55 V
Tápfeszültség	42 V	42 V
Sugárkeményítés	Nem	Nem
Nedvességérzékenységi szint (MSL)	1 (Korlátlan)	1 (Korlátlan)
A végződések száma	11	11
Tekintse meg összehasonlítást	LMD18200T vs LMD18201T

Adatlap PDF

LMD18200T adatlap:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T adatlap:

Lmd18201t.pdf

Gyakran feltett kérdések [GYIK]

1. Mire használják az LMD18200T -t?

Az LMD18200T egy 3A H-Bridge meghajtó, amelyet kifejezetten mozgásvezérlő feladatokhoz terveztek.Általában a DC és a léptetőmotorok meghajtására használják, így különféle alkalmazásokhoz használják, amelyek pontos irányítást igényelnek a motor mozgásának és a sebességnek.Tervezése egyesíti a vezérlőt és az energiatartalmakat, ami sokoldalúvá és hatékonyságúvá teszi a motorvezérelt rendszerek igényeinek kezelését.